一、明朝以前

縣境殷商時(shí)期為西南夷地，西周時(shí)期為百越地，春秋時(shí)期為牂牁國(guó)地，戰(zhàn)國(guó)至秦為夜郎國(guó)地。

漢武帝建元六年（公元前135年）于夜郎國(guó)置夜郎縣，為夜郎縣所轄。元鼎六年（前111年）后為夜郎國(guó)和牂牁郡所屬之夜郎縣和談指縣所轄，郡國(guó)同治。成帝河平二年（前27年），夜郎國(guó)滅。平帝元始四年（4年），改牂牁郡為同亭郡，夜郎縣為同亭縣，為同亭郡所屬之同亭縣和談指縣所轄。東漢光武后郡縣恢復(fù)原名，復(fù)為牂牁郡所屬之夜郎縣和談指縣所轄。

三國(guó)時(shí)期為牂牁郡之夜郎縣、談指縣所轄，隸于蜀漢益州。魏元帝景元五年（264年），蜀漢亡，牂牁郡改隸魏。

晉代魏，入晉。西晉愍帝建興元年（313年），析牂牁郡置夜郎郡，夜郎縣、談指縣改隸夜郎郡，屬益州。東晉成帝咸和八年（333年），夜郎郡縣沒于成漢政權(quán)。咸康二年（336年），夜郎郡復(fù)為東晉所轄；咸康四年（338年），夜郎郡改隸安州；次年，罷安州，夜郎郡改隸寧州，為寧州夜郎郡之夜郎縣、談指縣所轄。康帝建元元年（343年），夜郎郡又沒于成漢政權(quán)。穆帝永和三年（347年），成漢滅，復(fù)為晉有。簡(jiǎn)文帝咸安二年（372年），夜郎郡沒于苻秦政權(quán)；孝武帝太元八年，苻秦滅，夜郎郡縣復(fù)為晉有。

南朝宋、齊時(shí)期，夜郎郡之夜郎縣、談指縣隸于寧州，但寧州處于少數(shù)民族政權(quán)割據(jù)時(shí)期，中央已無(wú)實(shí)際控制權(quán)。梁承盛元年（552年），夜郎郡縣沒于爨蠻，夜郎縣、談指縣不存；次年，爨蠻降于北周。后爨蠻分東、西爨蠻，今縣境為東爨蠻控制地，直至隋建立。

隋時(shí)，東爨蠻為東爨烏蠻所滅，今縣境為東爨烏蠻控制地。

唐武德四年（621年），唐遙置西平州于東爨烏蠻所轄地，東爨烏蠻臣于唐。唐貞觀二十一年（647年），遙置明州羈縻州，為明州所轄。天寶十年（751年），東爨烏蠻叛唐入南詔國(guó)，號(hào)于矢部，為于矢部所轄。憲宗元和八年（813年），于矢部復(fù)臣于唐。文宗開成元年（836年），東爨烏蠻部阿佩以明州內(nèi)附。武宗會(huì)昌二年（842年），封阿佩為羅殿王，以明州地為羅殿國(guó)地，為羅殿國(guó)所轄。

五代時(shí)期，羅殿國(guó)先后遙附于前蜀、后唐、南楚、后蜀等政權(quán)，后蜀封其為歸化王。

宋太祖乾德五年（967年），歸化王入朝獻(xiàn)物，被授懷化將軍，羅殿國(guó)臣于宋。北宋末，羅殿國(guó)微，徙其駐地，僅轄今縣境少部，大部遂為右江岑氏土司所轄，附于廣南西路邕州，其部下黃王二姓分亭設(shè)甲，逐說漸演化為封建少數(shù)民族亭目制，岑氏土司管轄縣境至清初，其黃王二姓部下管轄縣境直至清末。仁宗皇佑五年（1053年），遙置泗城羈縻州，為泗城州所轄，隸于廣南西路邕州右江道。

元屬湖廣行省廣西道兩江宣慰司田州路泗城州，元至正二十三年（1363年），設(shè)廣西行中書省，泗城州改隸廣西行省。

明洪武二年(1369年)，改田州路為田州土府，泗城州隸于廣西行省田州土府；洪武九年（1376年）設(shè)廣西承宣布政使司，泗城州隸廣西布政使司田州土府。明時(shí)，今縣境大部為泗城州管轄；北部、東北部少部和西北部為貴州布政司普定土府之永寧州、鎮(zhèn)寧州管轄，先后隨隸云南布政使司、四川都司普定衛(wèi)、貴州布政使司，明末為貴州布政司安順軍民府管轄。

二、清朝時(shí)期

清順治十八年（1661年），升泗城州為府，隸廣西壯族自治區(qū)，為廣西壯族自治區(qū)泗城府親轄地。清雍正五年（1727年），云貴總督鄂爾泰奏準(zhǔn)廢除泗城土府，實(shí)行“改土歸流”，割廣西壯族自治區(qū)施恩軍民府西隆州部分、廣西壯族自治區(qū)泗城府親轄部分區(qū)域成立永豐州，州治在長(zhǎng)壩（今縣城），是為縣（州）級(jí)以上基層政權(quán)在轄區(qū)的第一次建置。永豐州于冊(cè)亨設(shè)州同，分理冊(cè)亨、羅煩諸甲，羅斛設(shè)州判，分理羅斛、桑郎諸甲，永豐州隸貴州省南籠府。永豐州下設(shè)甲、甲下設(shè)亭，知州為朝廷流官，其下甲、亭頭目為當(dāng)?shù)赝凉?，握有政治、?jīng)濟(jì)、軍事、司法等特權(quán)，雖為“改土歸流”，實(shí)為土流并治。永豐州及州同、州判管轄區(qū)域?yàn)榻褙懾S縣全境、冊(cè)亨縣全境、羅甸縣全境和望謨縣大部。其時(shí)，今縣境北部、東北部少部、西北部部分為貴州省安順府之鎮(zhèn)寧州和永寧州分別管轄。雍正七年（1729年），因感氣候炎熱、瘴氣逼人，徙駐地于珉球（今貞豐縣城，仍稱長(zhǎng)壩）。雍正八年（1730年），置歸化廳，歸化廳隸安順府，縣北部隸于歸化廳。

嘉慶二年（1797年）南籠府改稱興義府，永豐州改稱貞豐州。乾隆十四年（1749年），羅斛州判改隸定番州（今惠水縣），隸于貴陽(yáng)府。至此，今縣境大部為貴州省興義府貞豐州管轄，西北部為貴州省安順府永寧州管轄，北部、東北部部分地區(qū)為貴州省安順府歸化廳管轄，東部為貴州省貴陽(yáng)府定番州羅斛州判管轄。

光緒六年（1880年），改羅斛州判為羅斛同知；光緒七年（1881年），改羅斛同知為羅斛廳，東部隸于羅斛廳。至清末，所屬行政區(qū)劃及隸屬關(guān)系無(wú)變化。

三、民國(guó)時(shí)期

民國(guó)二年（1913年），改貞豐州為貞豐縣，改歸化廳為紫云縣，改永寧州為永寧縣，均隸黔西道；民國(guó)三年，羅斛廳改羅斛縣，隸黔中道，永寧縣改關(guān)嶺縣。今縣境分屬貴州黔西道貞豐縣、紫云縣、關(guān)嶺縣和黔中道羅斛縣。民國(guó)九年（1920年），廢黔中道，民國(guó)十二年（1923年），廢黔西道，4縣均直隸于省。民國(guó)十九年（1930年）3月，羅斛縣改稱羅甸縣，東部隸于羅甸縣。民國(guó)二十四年（1935年）5月，實(shí)行行政督察專員制度，羅甸隸屬第一督察區(qū)，關(guān)嶺、紫云屬第二督察區(qū)，貞豐屬第三督察區(qū)。至望謨縣成立，隸屬關(guān)系無(wú)變化。

民國(guó)二十九年（1940年），設(shè)望謨縣，初以“雙江”為縣名，報(bào)省審定，因云南有雙江縣，故以“王母”之諧音定為望謨縣，屬省第三行政督察區(qū)（駐興仁，設(shè)專署），全縣劃分為5區(qū)、17個(gè)聯(lián)保、114保、1416甲；民國(guó)31年（1942年），縣管轄調(diào)整為3個(gè)區(qū)公所、17個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、104保、1050甲；其間，所轄區(qū)公所、鄉(xiāng)鎮(zhèn)和保甲多次變更，至1951年，全縣轄13個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），86個(gè)保，402甲。

四、中華人民共和國(guó)成立后

1949年12月底，國(guó)民政府第三督察區(qū)興義專署起義，接受和平解放，宣布其下各縣和平解放，望謨縣和平解放，成立解放委員會(huì)，隸屬興仁專區(qū)。1950年4月8日，成立望謨縣人民政府，但縣人民政府主要成員隨后叛變，解放夭折，各方土匪聚集望謨縣。1951年5月，人民解放軍合圍冊(cè)亨和望謨土匪，5月14日，人民解放軍進(jìn)駐望謨，望謨縣再次解放，隸屬興仁專署。1952年12月4日，興仁專署改稱興義專區(qū)，隸興義專區(qū)。1956年7月18日，興義專區(qū)撤銷，望謨縣劃歸黔南布依族苗族自治州。1959年1月13日，撤銷紫云縣，將紫云縣大部分行政區(qū)劃并入望謨縣；1961年8月18日，復(fù)設(shè)紫云縣，并入的行政區(qū)劃劃歸紫云。1965年7月28日，復(fù)設(shè)興義專區(qū)，望謨縣劃歸興義專區(qū)，11月，國(guó)務(wù)院決定撤銷望謨縣，建立望謨布依族苗族自治縣。1970年興義專區(qū)改稱興義地區(qū)，望謨布依族苗族自治縣隸屬興義地區(qū)。1981年9月21日，國(guó)務(wù)院撤銷興義地區(qū)，建立黔西南布依族苗族自治州，改望謨布依族苗族自治縣為望謨縣，望謨縣隸屬新成立的黔西南州。

從解放至1984年，縣所轄專區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)等區(qū)劃、名稱多次變動(dòng)；1984年，全縣劃分為5區(qū)1鎮(zhèn)41鄉(xiāng)。

1992年1月，全縣開展撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)工作，將全縣劃分為15個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，具體為復(fù)興鎮(zhèn)、新屯鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、坎邊鄉(xiāng)、岜饒鄉(xiāng)、郊納鄉(xiāng)、昂武鄉(xiāng)、大觀鄉(xiāng)、蔗香鄉(xiāng)、油邁瑤族鄉(xiāng)，310個(gè)行政村，4個(gè)社區(qū)，1542個(gè)村民組。

1996年，麻山鎮(zhèn)析為麻山鄉(xiāng)和納夜鎮(zhèn)，全縣轄16個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

2003年，在蔗香鄉(xiāng)設(shè)立移民新村。

2004年6月，4個(gè)社區(qū)合并為2個(gè)社區(qū)。

2005年7月，在石屯鎮(zhèn)、坎邊鄉(xiāng)和打易鎮(zhèn)交界處劃出11村成立打尖鄉(xiāng)，全縣轄17個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

2007年開展村級(jí)整合，將全縣整合為161個(gè)村。

2008年在復(fù)興鎮(zhèn)增設(shè)城南、城北2個(gè)移民臨時(shí)社區(qū)。全縣轄161個(gè)村，4個(gè)社區(qū)。

2013年，撤大觀鄉(xiāng)建大觀鎮(zhèn)，撤郊納鄉(xiāng)建郊納鎮(zhèn)，撤蔗香鄉(xiāng)建蔗香鎮(zhèn)，撤復(fù)興鎮(zhèn)建王母街道和平洞街道，全縣轄2街道、10鎮(zhèn)、5鄉(xiāng)和1民族鄉(xiāng)。

2015年1月，撤新屯鎮(zhèn)建新屯街道；石屯鎮(zhèn)和打尖鄉(xiāng)合并設(shè)石屯鎮(zhèn)；麻山鄉(xiāng)和納夜鎮(zhèn)合并建復(fù)設(shè)麻山鎮(zhèn)；坎邊鄉(xiāng)和岜饒鄉(xiāng)合并建邊饒鎮(zhèn)；撤昂武鄉(xiāng)建昂武鎮(zhèn)。

2016年6月，在郊納鎮(zhèn)成立納江社區(qū)。

2019年5月，在平洞街道設(shè)置李子園社區(qū)。

2019年7月11日，省人民政府下發(fā)《關(guān)于同意黔西南州部分行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》（黔府函〔2019〕66號(hào)），王母街道析出設(shè)置蟠桃街道。調(diào)整后全縣新設(shè)置社區(qū)3個(gè)。至此，望謨縣轄1個(gè)民族鄉(xiāng)11個(gè)鎮(zhèn)4個(gè)街道共16個(gè)鄉(xiāng)級(jí)行政區(qū)劃，161個(gè)村，9個(gè)社區(qū)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）具體為：油邁瑤族鄉(xiāng)、打易鎮(zhèn)、樂元鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、王母街道、平洞街道、新屯街道和蟠桃街道。

2020年望謨縣轄4個(gè)街道、11個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)民族鄉(xiāng)：王母街道、平洞街道、新屯街道、蟠桃街道、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、油邁瑤族鄉(xiāng)。

2021年望謨縣轄4個(gè)街道、11個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)民族鄉(xiāng)：王母街道、平洞街道、新屯街道、蟠桃街道、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、油邁瑤族鄉(xiāng)。

2022年望謨縣轄4個(gè)街道、11個(gè)鎮(zhèn)、1個(gè)民族鄉(xiāng)：王母街道、平洞街道、新屯街道、蟠桃街道、樂元鎮(zhèn)、打易鎮(zhèn)、樂旺鎮(zhèn)、桑郎鎮(zhèn)、麻山鎮(zhèn)、石屯鎮(zhèn)、蔗香鎮(zhèn)、郊納鎮(zhèn)、大觀鎮(zhèn)、邊饒鎮(zhèn)、昂武鎮(zhèn)、油邁瑤族鄉(xiāng)。