都勻歷史悠久，殷商時為鬼方東南部地，春秋時為牂牁古國東北部地。戰國、秦、漢時期，北部境屬且蘭，南境屬毋斂。三國時屬蜀漢牂牁郡地，

隋時屬賓化縣地。唐貞觀三年（公元629年）設置應州（羈縻州），都勻屬之。

都勻原名都云，因城東一公里處有一個仙氣氤氳的都云洞而得名。明洪武二十三年（公元1390年），平羌將軍何福殘酷鎮壓都云苗族人民起義后上奏朝廷，認為“云之為物，變化莫測”，應改為“勻”，取“均勻”之意?；实叟鷾剩荚茝拇烁臑槎紕?。

元世祖至元二十一年（公元1284年），都云設置軍民長官司；明洪武十九年（公元1386年）至二十八年（公元1395年），都云分別設置長官司、安撫司以及都勻衛；明弘治七年（公元1494年），改設都勻府；清康熙十一年（公元1672年），改都勻衛為都勻縣，隸屬都勻府；民國三年（公元1914年），改都勻府為都勻縣；民國九年（公元1920年），都勻直屬貴州省長公署。

1956年建立黔南布依族苗族自治州，都勻成為黔南州首府。1958年，都勻建市。解放后，特別是改革開放以來，都勻發生了翻天覆地的變化，城鄉建設日新月異?！岸紕颉币辉~在布依語里面是“彩云之城”的意思。

【古代】

蜀漢時為并渠縣，唐改置南平州；

晉天福五年（940年），設都云縣（因城東都云洞得名）；

宋、元、明為都云安撫司；

明洪武二十三年（1390年）改稱都勻；

洪武二十七年（1394年）筑城；

明代萬歷年間建文峰塔；

1638年徐霞客進入都勻游覽；

乾隆五十六年（1791年）建成百子橋；

弘治七年置都勻府，隸貴州布政使；

清繼之。

【近現代】

民國改府為縣；

解放后，仍為縣治；

建國初因三線建設而在市內設立眾多國有企業，并在周邊建設包括軍工業在內的國有工業點，流入大量外來人口；

1956年成為黔南州首府；

1958年劃都勻縣部分行政區為市，后又撤銷；

1965年恢復為市；

1966年城關析置為縣級市；

1983年8月，都勻縣并入市內；

1983年其余部分也并入市區。