臺江，唐代隸屬于應州的陁隆縣，宋、元、明、清為“化外生苗地”。清雍正六年(1728年)，朝廷決定開辟苗疆，鎮遠知府方顯至臺拱諸寨招撫苗民，登記戶名，賜苗族漢姓，編設保甲。雍正十一年(1733年)五月二十五日，建臺拱廳，由鎮遠府設理苗同知一員分駐臺拱，建臺拱城。民國二年(1913年)九月，改臺拱廳為臺拱縣，棣鎮遠到，為二等縣。置革東、來同(今臺雄)、臺盤、南省、占濃、施洞六區。民國四年(1915年)，鎮遠縣龍塘(今天堂)、偏寨、柏梓坪、八埂溪、施洞口、平地營、石家寨、塘龍等寨撥歸臺拱縣。民國十二年(1923年)，廢鎮遠道，臺拱縣直屬于省，民國十六年(1927年)縣公署改稱縣政府。民國三十年(1941年)六月27日，撤丹江縣，以丹江河、羊排小溪向東順山脈為界，東北部地域劃入臺拱縣，取臺拱之“臺”，丹江之“江”為縣名，更名臺江縣。同時調整地域，劃撥插花地帶。黃平縣的革一、冷西、大小黑寨、白巖腳、萬人坑、新寨、后哨、舊司、四新、屯上、革一大寨、田壩梨樹坳劃歸臺江，施秉縣的平兆、井洞塘、井洞坳、貓鼻嶺、芝麻寨、新寨劃屬臺江。臺江縣的五岔、川洞、打老、干俄、寨章、屯州等劃歸劍河，平地營、施洞堡(今馬號)、甘蔭塘劃歸施秉。全縣設五區17聯保106保1108甲。民國三十一年(1942年)十月，臺江縣廢區制改設鄉鎮，轄2鎮13鄉。民國三十二年(1943年)恢復區置。民國三十三年(1944年)四月，設立雷山設治局，除綏陽鄉仍歸臺江管外，原從雷山劃入臺江的區域重劃回雷山。臺江轄10個鄉鎮。

1949年12月3日臺江解放。全縣設三區10鎮，鄉下沿襲保甲制，隸屬鎮遠專區。1953年1月，改臺江縣為“臺江苗族自治區”， 隸屬鎮遠專區，將10個鄉鎮劃為44個小鄉鎮。1954年4月臺江苗族自治區改為臺江苗族自治縣。將第一、二、三區改為臺拱區、施洞區和革東區。1956年7月，黔東南苗族侗族自治州成立，12月，臺江苗族自治縣改為臺江縣。1958年9月，廢區設公社，全縣設前進(駐臺拱)、旭光(駐南宮)、幸福(駐革一)、清江(駐施洞)、和平(駐革東)五個人民公社。1958年12月臺江并入劍河縣。1962年5月恢復臺江縣置。全縣設11個人民公社，公社下設生產大隊。1963年1月，全縣調整行政區劃，把11個公社劃為29個公社，恢復臺拱、施洞、革東區。1968年廢除區置，將29個公社合并為10個公社，1970年4月恢復區置，將10個公社改為28個小公社。1984年4月增設南宮區，廢公社設鄉鎮，全縣轄4區一鎮28個鄉鎮。1991年12月，實施撤區建鎮并鄉，全縣轄9個鄉鎮，村組建制不變。

2003年因建設三板溪電站，劍河縣城搬遷，根據上級指示，將臺江縣革東鎮劃給劍河。至此，臺江縣轄臺拱鎮、施洞鎮、老屯鄉、臺盤鄉、革一鄉、排羊鄉、方召鄉、南宮鄉等八個鄉鎮。