大約殷周時期，今納雍屬鬼方，春秋時期屬于牂牁古國。戰國初期，牂牁古國衰裂，夜郎興起，貴州大部為夜郎國統屬，今納雍亦在夜郎國境內。秦始皇二十六年(公元前221)，收夜郎地置夜郎、漢陽諸縣，今納雍屬漢陽縣，漢陽縣屬象郡。

漢建元六年(公元前140)，置犍為郡及邑、漢陽、平夷、朱提、郁鄢諸縣，今納雍屬平夷縣。元鼎六年(公元前111)，置牂牁郡，平夷改隸牂牁。元始四年(4)，更牂牁為同亭；晉太安元年(302)，置寧州，以牂牁、朱提領屬。永嘉五年(311)，將牂牁分為牂牁、平夷、夜郎三郡，后因避桓溫諱，改平夷郡為平蠻郡，平夷縣亦為平蠻縣。今納雍先為平夷郡平夷縣，后為平蠻郡平蠻縣屬地。

南北朝時，梁泰清中，寧州為爨氏(史稱烏蠻)所據，郡縣俱廢。唐龍朔三年(663)，矩州剌史謝法成招撫比樓等七千內附，總章三年(670)，以比樓地置祿州、湯望州，今納雍部分在唐時為湯望州和郝州屬地，分別隸黔州都督府和戍州都督府。但“皆羈縻州也”。

五代時建置襲舊。宋末諸州皆廢，唯稱羅氏鬼國，其地包括原郝、義、龔、犍、暉、祿、湯望八州和原牂牁郡，今納雍屬其領地。

元至元十五年(1278)，羅氏鬼主阿柞內附，詔為其地安撫史，立烏撒軍民總管府，十九年(1282)，置順元等路軍民宣慰司及都元帥府，并置亦奚不薛、阿且、阿隴三路達魯哈赤，二十年(1283)，置亦奚不薛宣慰司及三路土官，后總三路為一，立亦奚不薛總管府，阿里為總管。大德七年(1303)，罷亦奚不薛宣慰司及總管府，并于八番順元，徙順元宣撫司于亦奚不薛，以阿畫為宣撫使居水西，阿重為同知，居水東，降宣撫司為安慰司，時領蠻夷長官所二十四，在水西有八，今納雍為木窩、普得、普仲、市北洞等長官所領地。

明洪武五年(1372)，改順元為貴州，隨置貴州宣慰司，崇禎三年(1630)改貴州宣慰司為水西宣慰司，但僅統水西之地，自分為中水、下水、底水，蓋三路達魯哈赤、三部土官之舊，每路下轄四宗親，后訛為則溪，每宗親下有土目四，共四十八目。時歸宗、杓坐、總機、以支、以個等土目均在今納雍。大約今納雍鬃嶺、陽長、樂治、居仁等鄉鎮屬火著則溪，維新、姑開、龍場、治昆屬木胯則溪，張維以及雍熙部分屬法戈則溪。

康熙四年(1665)，以水西地置大定、平遠、黔西及威寧四府。大定府以原化各則溪地編悅服、樂貢二里，原火著則溪地編大有、嘉禾二里，原架勒則溪地編永順、常平二里，原木胯則溪地編仁育、義漸二里。悅服里包括今納雍寨落、龍場、治昆等鄉鎮和維新部分，大有里包括樂治、老凹壩、沙包、王家寨、水東等鄉鎮和雍熙鎮部分，嘉禾里包括鬃嶺、陽長、百興、曙光和雍熙鎮部分，仁育里包括維新、姑開大部，平遠州育仁里包括張維和百興部分。二十二年(1683)，改黔西、平遠為州，隸大定府，同時復置水西宣慰司和阿武長官所，二十六年(1687)，改大定府為州，與黔西、平遠同隸威寧府，三十七年(1698)，裁撤水西宣慰司與阿武長官所，雍正八年(1730)，復改大定為府，威寧為州，與黔西、平遠、畢節同隸大定。今納雍為大定府親轄地。十一年(1733)置水城廳，以府轄永順、常平二里屬之(后又割平遠州崇信、時豐、歲稔三里)，今納雍豬場、新房鄉部分(屬永順里)亦由大定府親轄地劃歸水城廳領屬。

民國3年(1914)，廢府置縣，大定府改為大定縣，原大定府親轄地劃為9個區，今納雍大部屬西一、二、三區，西一區區公所駐大定對江屯，轄今納雍樂治、老凹壩、沙包等鄉鎮和王家寨鎮部分；西二區區公所駐大兔場，轄今雍熙鎮、鬃嶺、陽長、百興等鄉鎮、王家寨鎮部分；西三區區公所駐大定以列貓場，轄今納雍維新、龍場、姑開、治昆等鄉鎮。

民國13年(1924)，大定縣調為11個區，今納雍大部分分別屬于西一、二、三、四區，西一、二區不變，西三區區公所駐地未動，改轄今董地、化作鄉和龍場鎮大部，西四區區公所駐小兔場(今維新)，轄今維新、東關、姑開、羊場、鍋圈巖、昆寨、左鳩戛、寨落等鄉鎮以及龍場鎮大部、豬場鄉一部。

民國17年(1928)，大定縣調整為20個區，今納雍大部分別屬于四、五、六、七區。西四區區公所駐大龍場(今龍場鎮)，轄今龍場、寨落、董地等鄉鎮；西五區區公所駐大兔場，轄今雍熙鎮、王家寨、樂治、沙包、勺窩等鄉鎮和張家灣鎮部分；西六區區公所駐白泥屯(今百興)，轄今陽長、鬃嶺、曙光等鄉鎮和百興鎮大部；西七區區公所駐小兔場，轄今維新、厙東關、董地、化作、昆寨、左鳩戛、姑開、羊場、鍋圈巖等鄉鎮和豬場一部。

民國20年(1931)，大定縣調為10個正區10個副區，納雍大部屬于六、七、八區及其副區。六區區公所駐大兔場，轄原西五區之地，副區白泥屯，轄原西六區之地；七區區公所駐小兔場，轄維新、厙東關、化作、董地，副區駐鍋圈巖馬場，轄今姑開、羊場、鍋圈巖等鄉；第八區區公所駐大定以列貓場，副區駐大龍場，轄原西四區之地。

民國25年(1936)，大定縣并為9個區，納雍大部屬五、六、七區。五區區公所駐大兔場，轄今樂治、沙包、雍熙、勺窩、王家寨、陽長、鬃嶺、曙光、百興等鄉鎮；第六區區公所駐大定以列貓場，在納雍轄原第八區副區之地；第七區區公所駐小兔場，轄原七區正副區之地。

納雍縣原屬大定府（今大方縣），民國卅年（1941年）成立納雍縣設治籌備處，因縣南有一納雍河，即以納雍為縣名（亦取納民雍熙之意）。同年7月1日，成立納雍縣政府。